火星距离地球最近为5500万千米，最远可达4亿千米，要在那么遥远的距离上完成如此复杂步骤的工作，难度极大，此前天问一号已经测试过大气层辅助减速，也验证过减速着陆，但还没有测试EDL直接着陆，另外也没有测试过火星表面火箭发射，更没有测试火星轨道捕获对接，这些工程连NASA都没有尝试，这次中国人走到了最前面。

中国超越美国或成定局！NASA为何掉链子了？

NASA的火星采样返回计划是与欧空局联合执行的，任务名称为“NASA-ESA Mars Sample Return（MSR）”，目标是在火星上收集到的样品装入43个铅笔大小的圆柱形钛管内，于2033年送回地球，比中国计划时间要晚上2年，其实原计划美国也是在2031年7月采样返回的，由于计划过于复杂，将其中原计划一个步骤完成的任务硬生生拆成了2步，所以就赶不上趟了！

MSR任务：毅力号已经在采集样品

NASA-ESA MSR任务经历多次变更，目前最新的计划是2022年9月批准的，总共包含如下几个部分：

• 1、样本采集任务（毅力号：Perseverance），发射时间：2020年7月30日，NASA主导；
• 2、样本返回任务：Earth Return Orbiter（ERO），发射时间：2027年，ESA主导；
• 3、样本返回着陆器：Sample Return Lander - SFR（SRL-SFR），发射时间：2028年，ESA/JPL（NASA喷气推进实验室）联合实施；
• 4、样本返回着陆与飞升器：Sample Retrieval Lander-MAV（SRL-MAV），发射时间：2028年，ESA/JPL联合实施；
• 5、返回时间：2033年

样本返回着陆器装备了样本转移机械臂，为防止样本收集失败，还带了2架机智号直升机以辅助收集样本。