最新计划的详细步骤

NASA-ESA的火星样品返回任务早就已经在执行了，2021年2月18日着陆火星的毅力号已经在展开样品采集工作了，目前已经收集到了8个火成岩样本、7个沉积岩样本、2个表岩屑样本、1个大气样本和3个见证管（毅力号探索区域周围的环境中的气体与微粒，作为样本的对照组）。

毅力号采集的样本位置图

样本任务2和3原本是一次执行的，但这个任务有些复杂，目前NASA和ESA已经将其分成两次执行，SRL-SFR和SRL-MAV，后者包含一枚3米长的2级火箭，这是样品收集转移后将会从火星表面发射的火箭，重约450千克，直径为0.5米，发射后10分钟达到4千米/秒，进入一条高度为380千米的轨道，之后样本容器将被释放到轨道上。

2028年就已经抵达并已经环绕火星4年有余的ERO将会捕获这个目标并将其放入返回舱，之后将会启动火箭脱离火星轨道，进入火地转移轨道，将于2033年7~8月抵达地球。

样本返回2和3的SRL-SFR和SRL-MAV任务如果一次执行的话，和中国火星采样返回时间差不多，甚至可能还会更快一点，但NASA-ESA的火星样品返回任务太庞大了，环环相扣，缺一不可。就目前的计划来看，如果双方执行顺利，NASA和ESA的火星采样返回计划一定会晚于中国火星土壤返回样品时间。