以美国为例,美国国防部发布无人系统的综合路线发展图的时候,都把无人艇纳入了它的规划。我国的无人艇以上海大学“精海”系列无人艇为例,我们是2009年集前面20多年的机器人研究技术的一个积累,比如说我们集机械、控制、计算机、力学、材料等等相关学科于一体,我们开展的研究和国际上的无人艇基本是同步的发展水平。

主持人:我注意到一个细节,您特别说无人艇研究是集计算机、材料等科研的基础之上,我们今天走近周恩来总理,也是在回顾多年来中国的奋斗历程,想请您分析,无人艇刚刚开始研发的时候,咱们上大的相关领域是一个什么样的,又是如何一步一步地打下坚实基础?

谢少荣:最初也是蛮有困难的,因为美国为代表的西方国家,把无人艇作为武器装备,都是美国海军以及它的国防部在推。最先进的技术对我们基本是禁运的,所以这个时候我们必须自主研发,这是当初最开始的时候遇到的第一个难题。

紧接着我们的无人艇要去到复杂的海域,去完成很重要的一些任务,这里带来了技术挑战,比如,精准航迹跟踪控制、复杂海况下动静态障碍物的立体避障等等的技术难点。我们就深入分析这些难点问题,逐个去进行突破,今天为止,我们已经研制了十余个系列的“精海”无人艇。

主持人:中国的多项科研领域的进步,不光是无人艇,我们很多领域走的都是一条自主研发的道路,这条路不好走,每当遇到难题的时候,是什么在激励你们?

谢少荣:像今天谈到周恩来总理,我小的时候对十里长安送总理也非常有感受,周总理对尖端科技的殚精竭虑,我从他的身上学到这些精神,还有我们的老校长钱伟长校长,他曾经就说过,祖国的需要就是我的专业。那么在我们今天,祖国有海洋强国的战略需求,我们就去贡献我们的一份力量。

提问:两位老师好,我是来自上海大学社会学院社会学的学生。社会学现在也强调要去做中国特色的社会学研究,包括十八大以来,习近平总书记一直非常重视要去构建中国的话语体系。当年周恩来总理在万隆会议上,提出平等互助的外交原则、独立自主的外交政策,其实也是构建中国话语体系的一个尝试。我想请教两位教授,以你们的经验、经历来看,新时代的我们中国外交怎么样去构建中国话语体系?

张维为:我觉得构建中国话语体系是一个非常重要紧迫的任务,我们叫解构西方话语,建构中国话语,基本的做法就是,第一坚持原创性,第二是解构和建构同时进行,毛主席原来说的,不破不立,破字当头,立在其中。

因为西方话语对中国是全方位的围剿,我们给它做全方位的解构,这样就很精彩。比如说西方最引以自豪的民主,我们就做了一个彻底的解构,美国最自豪的是有一个“三权分立”,对不对?然后互相平衡,但是所谓的三权:立法、司法、行政,从我们研究政治来说,都属于政治领域,英文叫political domain,这个“三权平衡”对现代国家解决不了问题。