军事：中国墨子号量子卫星天地对接 都用到了哪些技术(2)

国家天文台兴隆基地实现与“墨子号”天地对接，图为兴隆观测基地1米望远镜（左）

　　APT系统的结构

　　APT系统可分为粗瞄准（粗跟踪）子系统、精瞄准（精跟踪）子系统和信号处理及控制子系统。粗瞄准（粗跟踪）子系统主要完成捕获、对准和大视场的跟踪，粗瞄系统实质为一个两轴光学伺服转台，可带动光学天线进行大范围的运动，但是带宽较小，跟踪定位精度较低。精瞄系统用于对目标进行精瞄准和精跟踪，通常是由压电陶瓷或音圈电机驱动，精瞄系统带宽大，精度高，但是运动范围较小。所以通常将粗瞄系统和精瞄系统组成复合轴控制系统，从而可以进行大范围、高精度、快速地定位和跟踪。信号处理及控制系统负责根据光电编码器和CCD传感器反馈的信息对粗、精瞄准（跟踪）子系统进行控制。

　　以技术比较成熟的SILEX系统为例。SILEX系统的结构如下图所示，由粗瞄准装置、精瞄准装置、提前瞄准装置和天线方向驱动装置组成。