军事：中国墨子号量子卫星天地对接 都用到了哪些技术(5)

　　建立通信链路的四个阶段

　　墨子号卫星和地面站的通信用采用以下方法逐步实现这一高难度连接。

　　首先利用扫描实现卫星与地面站的初步连接。扫描是指卫星发出信标光束，利用精指向装置的偏转改变信标光的方向，使该信标光束在卫星或地面站可能出现的立体角范围内扫描，直到扫描到卫星或地面站。在扫描过程中，首先要确定扫描的立体角范围，这可以由卫星导航系统中的星历表确定。其次要根据卫星或地面站的位置确定扫描策略。

　　其次进入捕获阶段。卫星探测到信标光后，需要将探测到的信标光束与光通信系统的光轴准确对准，才能实施卫星间的通信。因此，需要将光学探测器探测到的信标光束会聚到探测器中心，也就是实施捕获过程。捕获和跟踪过程使用同一个探测器，最先探测到信标光的探测器部分称为捕获探测器。捕获过程分两步进行第一步，捕获探测器探测到信标光束后，利用FPA的偏转使光束会聚到跟踪探测器上。第二步，将进人到跟踪探测器的光束继续会聚，直至跟踪探测器中心区域。

　　再次是进入瞄准阶段。当捕获成功后，停止螺旋扫描，光学偏差探测器会探测出光学天线与对方信标光的轴线的偏差，继而根据这一偏差计算得出粗瞄系统和精瞄系统的位置指令，驱动光学天线和快速反射镜，使指向偏差趋于零，实现精确瞄准，接下来就可进行链路通信了。