军事：中国墨子号量子卫星天地对接 都用到了哪些技术(4)

　　APT系统的工作原理

　　APT系统的原理如下图所示。该终端在调制电路部分应用直接调制方式对激光器进行调制。发射光束经准直望远镜系统将其进行准直，使之平行输出并经精瞄镜、分束片和两个全反射镜反射后由发射窗口发射。接收光束由滤波器滤去杂光后经粗瞄装置和望远镜系统进入接收光学系统。入射光经分光束后分成两部分，一部分入射到信号光检测器（APD），用于进行通信；另一部分入射到CCD测角系统，用于瞄准角度偏差信号的检测。

　　星上计算机系统用于对整个通信终端进行控制，包括粗瞄准装置系统控制、精瞄准装置系统控制、CCD图像检测、光学通信系统控制。采用CCD测角系统作为捕获、跟踪探测器测量接收端和发射端之间的角度误差。信号光探测器采用雪崩光电二极管（APD）；万向转台的运动采用伺服电机驱动，测角传感器采用绝对式光电编码器。伺服电机和编码器均为中空式，安装在万向转台的转桶外；精瞄准装置使用的是二维压电精瞄镜。精瞄镜和光学系统安装在卫星平台内部，望远镜平面与卫星平台表面平行，作为安装基准平面。