军事：中国墨子号量子卫星天地对接 都用到了哪些技术(3)

SILEX系统的APT原理图

　　粗瞄准装置由万向转台、粗瞄准控制器和粗瞄准探测器组成，用于捕获和跟踪环节。根据卫星平台的轨道和姿态参数调整万向转台的瞄准方向，并且以一定的方式进行扫瞄捕获，通过调整转台使入射光斑进入精瞄准控制器视场范围。粗瞄准视场角为几个毫弧度，灵敏度约为10PW，瞄准准精度为几十毫弧度。由于光束的发散角很小，为保证较小的捕获时间，应尽量减小不确定区域的面积，即希望开环瞄准子系统有更高的精确度。

　　精瞄装置由精瞄镜、精瞄控制器和精瞄探测器组成，主要作用在于补偿粗瞄装置的瞄准误差及跟踪过程中卫星平台微振动的干扰。精瞄要求视场角为几百微弧度，瞄准精度为几个微弧度，跟踪灵敏度大约为几纳瓦。

　　提前瞄准装置由提前瞄准镜、提前瞄准控制器和提前瞄准探测器。主要用于补偿链路过程中在光束弛豫时间内所发生的卫星间的附加移动。有些系统中提前瞄准探测器是与精瞄探测器共用，另一些系统中这两者是分离的。天线方向驱动装置是光束对准任务的最终实施者，它接受来自开环瞄准、捕获、跟踪等三个子系统的指令，实现光束的对准和跟踪。