但到第6次下潜的时候，海底情况又不一样，下潜人员航行了半个小时，进行观察，看到了有几种不同的景观，一开始看到石头比较多，比较大，再过了一段，看到一块海底，那里好像刚刚地震过一样，石头坍塌得很乱，很荒凉。“我们感觉海底地质真是非常多样，即使在那么小的一块区域，也如此丰富。”崔维成说。
为了看得清、看得远，“蛟龙”配有石英卤素灯、HID和HIM等8个水下灯源和10台LED灯，灯光能照射的距离为7—9米。它还装有2台高清摄像机、1台照相机等。利用这些设备，潜航员在第2次海试的时候，“蛟龙”号进行了7000米级海底微地形地貌测绘，成图1400米x450米。除了明亮的眼睛，“蛟龙”还有一双敏捷、轻巧的手。右手被称为绣花手，很精细，可以伸出，轻巧地张合手掌；左手是开关控制，肩、肘、腕各关节操控起来动作都很明显，力量大，可以用来抓住大块头的东西，也起到锚定的作用。
看着两个长度超过一个人身长的金属机械手，很多人怎么也想不到它能捉到软体的海参。抓海参的时候，潜航员要操控“蛟龙”的右机械手，伸过去，张开手，收拢，抓住，再成功地装进了位于“蛟龙”前方的采样篮中。
“5000米级海试时，抓获的海参最后都从采样篮中跑了，为此，这一年来，技术人员改进设备、潜航员们抓紧训练，出海前，潜航员们集中进行了3个月的作业训练，为的便是最终抓获海参。”唐嘉陵告诉记者。他说，目前抓获海参的最短时间是13分钟。此次海试，潜航员们共取回了两只海参样本。